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触觉机器人RUTH改进车内设计

200本机底部有4个底脚螺栓用以调剂水平9年12月16日，密歇根州迪尔伯恩市——人体触觉高度复杂，难以在实验室内复制。因此车辆内饰工程师往往依赖消费者的直觉反馈来确定最舒适的车辆内部环境设计。空调模具然而，由直观反应取得的结果是不科学的，有时会对统1参数重复中断反复丈量导致消费者对驾驶体验感到乏味，甚至不满。

为了让枯燥乏味的车辆内部变得富有活力，福特汽车公司开发了一个新型秘密武器——一个名为RUTH（触感和触觉学机器人单元的缩写）的机器人。RUTH让福特工程师能改进车辆内部的各个不同触点，客观地满足消费者的主观偏好。福特汽车是世界上第一家用机器人技术科学地测试各种开关和内饰表面的感觉和外观的汽车制造商。

在位于德国亚琛的福特欧洲研究中心，工程师们已经使用该机器人开发欧洲版新款福克斯和嘉年华内饰，这两款车型将于2010年登陆美国。

RUTH引入了科学的三维方法来衡量触觉。摩擦、受力、粗糙感、柔金属门窗软度和温度是衡量整个车辆内部的指标。这些指标数据被采集后与消费者反馈的高质量外观和感觉描述进行比较并关联起来。该项研究的成果正帮助工程师们为扶手或方向盘等内部不同部分打造符合统一的“福特DNA”标准的外观和触感。与人类相比，RUTH的感知分辨率更高。

“我们可以不再用描述性的方式告知供应商我们需要某种表面柔软性，只要给他们基于RUTH计算的反映特定柔软度要求的数据曲线就行，”福则实验数据将按上1步设置的“时间间隔”取样添加到报表中特欧洲车辆内部技术工程师Mark Spingler表示，“这意味着类似“柔软”这样的特性不再是一种主观的意见，而是转化成客观数据提供给供应商免烧砖机，使我们不用赘述就能使产品准确达到我们的要求。”

与那些在实验室设定环境中对部件或原材料进行测试的汽车制造商不同，除了应用于实际车辆外，RUTH能够担当驾驶员的角色，并能在诸如设计原型等三维空间内感知车圆盘耙内部件。RUTH能够模拟复杂的人类活动，从推动旋钮到调整空调出风口，与真实的消费者体验方式一样。其他汽车制造商的系统通常只能进行线性或旋转测量，无法复制消费者的操作。

使用RUTH的实例还包括：

·测量推动按钮和旋转旋钮的阻力，以确定按钮不会让人感到太松或太紧，并逐一检测不同的按钮和旋钮，以确保有一致的感觉。

·确定仪表盘等部件的表面柔软度、硬度和质地，以确保处于消费者偏好的范5.4 1切紧固零件如：螺钉、销、键等应结实装紧围之内。

·测量部件的温度，保证部件材质与人们对于该材质温度的预期感觉相符。例如，为了体现高品质，金属色的旋钮感觉应是冷的，而木饰条应该是温暖的感觉。

·为了实现整体紧凑感，测量部件之间的空间使间距达到最小。

“所有这些小指标叠加起来，就能使消费者坐在福特车里能感受到极佳的品质。”Spingler表示，“我们在测量触觉方面处于领先地位，使价格实惠的中小车型同豪华车型一样也能提供一种高品质的车辆内部。我们能用数字传达直观感觉，用科学取代估摸猜测，并完全按照该规格来造车。”

RUTH一般用来在制造工厂里包装消费品，福特汽车出于特殊的科学目的对它进行了改装。除了新款嘉年华和福克斯外，福特的工程师们用RUTH对欧洲版福特蒙迪欧、Galaxy、S-MAX和C-MAX进行精雕细琢。它迄今服役已有四年，其工作反映在福特世界各地的量产车型中。